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热熔胶贴标机

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BWS交流伺服系统在高速贴标机上的应用

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BWS交流伺服系统在高速贴标机上的应用

Date of release:2019-01-27 Author: Click:

随着生产效率的提升和产品形象提升的需要,企业对产品包装上产品标签的贴置速度和精度有了相当高的要求,这就给贴标设备生产商带来了挑战性的问题,既要生产出有市场竞争力的产品,又要尽可能的降低成本。该项目中高速贴标机要求完成前标、后标或圆瓶的高速贴标动作,我们采用台达DVP28SV11TPLCDOP-B05S100型触摸屏和BWS-BBF追剪型伺服驱动器完成项目,关键动作控制由该伺服驱动器的内置Pr位置控制功能实现,可独立完成前标、后标或前、后标同时贴标,同时还可以完成圆瓶的贴标动作。经实践检验,效果相当理想。设备如图1所示。


 


1高速贴标机工作原理


 


高速贴标机原理简图如图2所示。贴标机上装有工作物检测、前标标签检测、后标标签检测、前标存量检测、后标存量检测和瓶底检测传感器。

贴标机可单独进行前标、后标贴标动作或前、后标同时动作,此时不需进行瓶底检测。

当切换到贴圆瓶标签工作状态时,由前标侧伺服电机执行动作,且需要卡瓶气缸动作使用轮附卡住工作物。可在一个工作物上贴一张或两张标签,为了标签位置美观,底部有凹痕等特征的工作物需要确定标签位置,此时需要瓶底检测传感器信号参与控制。工作物传送带有低速和高速两种状态,故伺服驱动器亦有低速和高速两种状态,需要根据传送带的速度选择调节参数以协调贴标动作。

2项目设计

根据设备工作要求,需要:PLC进行整体动作逻辑控制;触摸屏以进行设备操作和参数调整;前标和后标两套伺服驱动装置;传送带拖动设备;轮附驱动设备。

贴标机核心动作由伺服驱动器即BWS-BBF追剪型伺服驱动器的运动控制功能,即Pr模式实现;PLC完成传感器信号的逻辑处理和进行A2 PATH路径选择及路径触发;触摸屏可进行贴标机的各种动作操作及BWS-BBF追剪型伺服驱动器内相关控制参数的监控和修改。采用RS-232通讯将触摸屏和PLC连接起来以进行机器的动作逻辑控制;采用RS-485通讯连接触摸屏和前标、后标两台BWS-BBF追剪型伺服驱动器,以根据工艺要求对相关驱动器参数,如速度和延时时间等参数进行修改。

3路径规划及时序

根据2台BWS-BBF追剪型伺服运动控制Pr模式设计伺服驱动器的动作路径和触发时序。规划PLCY1Y2Y3分别连接BWS-BBFDI2POS4)、DI3POS3)和DI4POS2)。

下面以前伺服低速状态的驱动为例对这一应用思想加以说明。图4为该工况的时序。在PLC程序中该动作程序分支中输出需要的路径选择电平,当检测到工作物时,以中断方式触发,输出CTRG触发信号,即A2伺服路径的触发脉冲,此时BWS-BBF伺服将根据事先内部设置的该路径动作参数驱动伺服电机。当贴标完成,会检测到下一张标签信号,说明之前的标签已贴置完成。此时将以中断方式输出CTRG信号,触发完成停止动作的路径,路径选择相关的输出电平之前已经在PLC相应的分支程序中输出。其余动作实现方式的时序与此类似。

对于停止路径,为了使电机停止平稳,且每次的停止距离相等,在BWS-BBF追剪型伺服该路径的相关参数中设置一定的停止距离,以使每次的停止曲线如图4阴影部分所示。这样做的目的就是使每一次贴标动作的位置精度最优。

 



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